内容摘要
一、AGV简介
二、AGV基本参数
三、物料路线介绍
四、ID卡介绍
五、轨道信息
六、信息传递系统
七、效果展示
AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。
MC分厂导入的是佛山市顺德区嘉腾电子有限公司的JT-AGV-5BM车型,采用光学导航方式(导轨采用50mm宽的黑色胶带,两边铺有120mm宽的白色胶带),使用两个250W的电机进行差速控制,具备机械防撞和红外防撞功能、运行故障代码显示状态显示、故障输出等报警功能。